Ở bài bài quyền về tự vệ hiện đại, cặp VĐV Trần Quốc Cường - Phan Minh Hạnh xuất sắc đạt 550,5 điểm, mang về tấm HCV đầu tiên cho judo Việt Nam. Giành HCB là cặp VĐV khác của Việt Nam, Nguyễn Cường Thịnh - Hà Minh Minh Đức (với 534,5 điểm). 2 suất còn lại trên bục nhận huy chương lần lượt thuộc về Lào (524 điểm) và Singapore (519 điểm). Trần Quốc Cường chia sẻ, anh và đồng đội cảm thấy rất hưng phấn và tự hào vì đã giành được HCV đầu tiên cho judo Việt Nam. Áp lực đương nhiên là có vì là nội dung đầu tiên cũng là lần đầu tiên nội dung quyền này được tổ chức và số lượng VĐV các nước tham dự khá đông nhưng áp lực đó cũng là động lực để cả hai cố gắng vượt lên chính mình và hoàn thành bài thi của mình.
Không chỉ tập luyện lâu năm cùng nhau, Quốc Cường - Minh Hạnh cũng có nhiều kinh nghiệm tham dự các giải kata judo quốc tế. Tại giải vô địch Kata châu Á 2019 - giải châu lục gần đây nhất đội tuyển Việt Nam dự trước Covid-19, cặp võ sĩ này cũng giành HCV và theo Trần Quốc Cường, HCV SEA Games 31 tiếp tục là bàn đạp để họ sẽ hướng tới những mục tiêu cao hơn trong tương lai, mà gần nhất là tấm huy chương tại giải thế giới ở Ba Lan vào tháng 9 tới.
Ở phần thi Katame no Kata, cặp Nguyễn Tường Vy - Mai Thị Bích Trâm giành HCV với số điểm 402,5, vượt qua hai VĐV Lào một cách sít sao (401,5 điểm). HCĐ cùng thuộc về đại diện Thái Lan và cặp VĐV khác của Việt Nam là Trần Lê Phương Nga - Nguyễn Thùy Hải Châu.
Môn Judo của SEA Games 31 có 13 nội dung tranh HCV. Với chiến thắng hôm nay, Việt Nam thâu tóm trọn bộ hai HCV kata. Đội vẫn còn có thể cải thiện thành tích ở 10 nội dung đối kháng cá nhân, diễn ra trong các ngày từ 19 - 21/05 và 1 nội dung đối kháng đồng đội hỗn hợp nam nữ ngày 22/05. Ngoài VĐV Lê Anh Tài từng giành HCV SEA Games 30 ở hạng dưới (-) 90kg, đội tuyển judo Việt Nam còn có nhiều võ sĩ được kỳ vọng sẽ mang về thành tích tốt ở các hạng -48kg, -52kg, -55kg.../.
