Trong ngày thi đấu 18/5, đội tuyển taekwondo ra quân ở nhiều hạng cân, các vận động viên nam, nữ tham gia thi đấu đối kháng vòng loại, bán kết và chung kết tranh 5 bộ huy chương các hạng cân gồm: Dưới 74kg, 73kg, 63 kg, 57kg và 53 kg. Mỗi trận chung kết diễn ra 3 hiệp, mỗi hiệp 2 phút. Taekwondo Việt Nam có vận động viên vào thi đấu 4/5 trận chung kết.
Trận chung kết đầu tiên hạng cân dưới 53 kg của nữ diễn ra giữa tuyển thủ của Việt Nam Trần Thị Ánh Tuyết và đối thủ Babt Jessca Canabal Noveno (Philippines). Đây là một trận đấu nhiều cảm xúc với diễn biến điểm thay đổi nhanh trong cả 3 hiệp đấu. Kết thúc hiệp 3 với tỷ số 23-16 nghiêng về phía Ánh Tuyết, HCV đầu tiên đã thuộc về Việt Nam. Ánh Tuyết chia sẻ: "Cảm giác của em bây giờ rất hạnh phúc và sung sướng. Trong trận đấu cũng có chút căng thẳng, nhưng em đã vượt qua. SEA Games tổ chức ở sân nhà có nhiều CĐV là nguồn động lực rất lớn để em cố gắng. Được cổ động viên cổ vũ trên khán đài rất to và nhiệt tình, tiếp thêm cho em sức mạnh và động lực để em thi đấu tốt hơn."
Ở trận chung kết thứ 2, Phạm Ngọc Châm (Việt Nam) gặp đối thủ rất mạnh người Thái Lan là Phananapa Harnsujin nên liên tiếp bị dính đòn. Khoảng cách điểm nhanh chóng được tuyển thủ người Thái Lan kéo giãn. Kết thúc 2 hiệp thi đấu, khoảng cách điểm đã là 22. Hết hiệp 3, mặc dù nữ võ sỹ chủ nhà đã tích cực tấn công nhưng vẫn bị dẫn điểm liên tục. Với tỷ số 33-14, nữ võ sỹ Thái Lan xuất sắc giành HCV hạng cân 57 kg. Vận động viên Phạm Ngọc Châm nhận HCB . Hai vận động viên là Aliza Chhoeung (Campuchia) và Mariska Halinda (Indonesia) nhận HCĐ.
Trận chung kết thứ 3 của nam hạng cân dưới 63 kg giữa 2 tuyển thủ Ngô Quang Tiến (Việt Nam) và Muhammad Raihan Bassam (Indonesia) là trận đấu ít tấn công và không có nhiều đòn hiệu quả của võ sỹ của Việt Nam. Liên tục dẫn điểm từ những phút thi đấu đầu tiên, vận động viên người Indonesia giữ thế tấn công, trong khi dù kém điểm nhưng Quang Tiến lại thiên về phòng thủ. Nhịp độ trận đấu không căng thẳng. Kết thúc với tỷ số 14-3, nam võ sỹ Indonesia giành HCV. Việt Nam có HCB. HCĐ thuộc về hai tuyển thủ Tawin Hanprab (Thailand) và Zaw Lin Htet (Myanma).
Ở hạng cân 74kg nam, trận chung kết diễn ra giữa 2 tuyển thủ Dave Cea Cuenca (Phillippines) và Mithona Va (Campuchia). Với sự khác biệt lớn, vận động viên Campuchia đã liên tiếp dẫn điểm và dễ dàng giành chiến thắng với điểm số cách biệt. Đây là HCV thứ 4 của Đoàn vận động viên Campuchia tại kỳ SEA Games 31 tính đến hết ngày 18/5. Tuyển thủ Dave Cea Cuenca (Phillippines) sở hữu HCB. HCĐ thuộc về Lê Minh Vương (Việt Nam) và Osanando Khairudin Naufal (Indonesia).
Trận chung kết cuối cùng ở hạng cân dưới 73kg nữ diễn ra căng thẳng giữa hai vận động viên Nguyễn Thị Hương (Việt Nam) và Kirstie Elaine Alora Lu (Phillipines). Điểm số liên tiếp chia đều cho hai võ sỹ trong phần lớn thời gian thi đấu, ở 10 giây cuối cùng với 1 cú đá cao bất ngờ, tuyển thủ nữ Việt Nam được 3 điểm để giành HCV với điểm số sít sao 10-8. Nguyễn Thị Hương không giấu nổi xúc động sau chiến thắng nghẹt thở: "Cảm giác của em rất vui, trước khi thi đấu rất hồi hộp, nhưng bây giờ cảm thấy thoải mái hơn phần nào. Thực ra em vẫn chưa hài lòng, có nhiều trường hợp em vẫn chưa xử lý tốt, chưa làm theo đúng lời HLV dặn. Nhờ sự cổ vũ của các bạn, các thầy, em đã lấy lại tinh thần để tiếp tục chiến đấu tiếp."
Đánh giá về màn trình diễn của các học trò, HLV Vũ Anh Tuấn cho biết: "Theo đánh giá của BHL thì tất cả các em đã thể hiện đúng phong độ của mình, một số VĐV như VĐV của Thái Lan có đẳng cấp thế giới, nên chúng tôi cũng chỉ để các em học hỏi và tích luỹ kinh nghiệm nhiều hơn nữa."
Như vậy sau 3 ngày thi đấu, tuyển taekwondo đã giành tổng cộng 8 HCV , (bao gồm 4 HCV quyền biểu diễn và 4 HCV đối kháng) 4HCB và 2 HCĐ, vượt 3 HCV so với chỉ tiêu đề ra.
