Được đánh giá cao hơn, lại được chơi trên sân nhà dưới sự cổ vũ của người hâm mộ, tuyển Anh đẩy cao đội hình ngay sau tiếng còi khai cuộc. Các học trò của HLV Southgate đã chủ động triển khai bóng giữ nhịp độ và kiểm soát trận đấu. Trong khi đó, tuyển Đan Mạch chơi với đội hình thấp và pressing quyết liệt để giảm sự hưng phấn của đội chủ nhà. Sau quãng thời gian đầu chơi áp đảo, tuyển Anh không còn duy trì được sức ép lên phần sân của Đan Mạch. Mặc dù chơi lép vế hơn nhưng Đan Mạch mới là đội có bàn mở tỷ số trận đấu. Phút 30, từ pha đá phạt cách khung thành tuyển Anh khoảng 20m chếch bên trái, Damsgaard thực hiện cú sút phạt kỹ thuật qua hàng rào vào góc cao khung thành tuyển Anh, khiến thủ thành Pickford dù bay người hết cỡ cũng chỉ có thể chạm nhẹ đầu ngón tay vào bóng. Đây là lần đầu tiên tuyển Anh bị thủng lưới ở EURO 2020.
Bị vượt lên dẫn trước ở phút 30, đội tuyển Anh nỗ lực tràn lên tấn công tìm kiếm bàn gỡ. Sau một vài cơ hội bị bỏ lỡ, đến phút 39, họ đã có được bàn thắng cân bằng tỷ số. Sau tình huống bứt tốc bên cánh phải, Saka đã tung cú căng ngang cực kỳ khó chịu cho Sterling ở phía trong băng xuống. Trong nỗ lực truy cản, Kjaer đã đá phản lưới nhà. Tỷ số 1-1 là kết quả của hiệp 1.
Sang hiệp 2, tuyển Anh chiếm ưu thế và gia tăng sức ép trên phần sân của Đan Mạch, "Tam sư" liên tục sử dụng những pha đánh biên, cùng những đường bóng bổng vào khu vực 16m50 và cơ một số pha dứt điểm về phía khung thành đối thủ, tuy nhiên thủ thành Schmeichel và các hậu vệ Đan Mạch chơi rất tập trung cản phá thành công các tình huống tấn công của tuyển Anh. Trong khi đó, Đan Mạch vẫn tỏ ra khá nguy hiểm với một vài tình huống phản công. Những phút cuối trận. ĐT Anh đang nỗ lực tấn công nhưng không tạo ra sự đột phá để phá vỡ hệ thống phòng ngự vững chắc của Đan Mạch, trận đấu phải bước vào 30 phút hiệp phụ. Trong hiệp phụ, những nỗ lực dồn ép đối thủ của tuyển Anh đã mang lại kết quả. Phút 103, Sterling xâm nhập vòng cấm và bị phạm lỗi, trọng tài cho tuyển Anh hưởng quả phạt 11m. Trên chấm sút phạt, Harry Kane đã không chiến thắng được thủ thành Schmeichel ở cú sút đầu tiên nhưng anh kịp băng vào sút bồi ghi bàn nâng tỷ số lên 2-1 cho đội tuyển Anh ở phút 104.
Sau bàn thua, không còn gì để mất Đan Mạch dồn lên tấn công hòng tìm kiếm bàn gỡ, tuy nhiên mọi nỗ lực của nhưng chú lính chì Đan Mạch đã không được đền đáp khi HLV Southgate đã chỉ đạo các học trò chuyển từ thế trận tấn công sang phòng thủ phản công. Trận đấu dần trôi về những phút cuối của hiệp phụ thứ 2, đội tuyển Anh đang chủ động chuyền bóng để kéo dài thời gian.
Đánh bại Đan Mạch với tỉ số 2-1 sau 120 phút, đội tuyển Anh đã lần đầu đoạt vé tham dự chung kết EURO. Ở trận tranh chức vô địch, thầy trò Gareth Southgate sẽ gặp Italia, đội bóng đã vượt qua Tây Ban Nha trên chấm 11m ở trận bán kết 1. ĐT Anh sẽ tiếp tục được chơi trên sân nhà Wembley ở chung kết.