21 thành viên bao gồm 16 cầu thủ và 5 HLV của hai đội tuyển nam 5x5 và 3x3 sẽ tập trung tại Trung tâm Huấn luyện thể thao quốc gia TP. Hồ Chí Minh trước khi lên đường di chuyển ra Hà Nội tham dự SEA Games 31.
HLV trưởng đội tuyển 5x5 là ông Kevin Yurkus, người dẫn dắt đội tuyển bóng rổ Việt Nam giành HCĐ lịch sử tại kỳ SEA Games 2019 ở Philippines và ông Matthew Van Pelt làm HLV trưởng đội tuyển 3x3, cùng với các trợ lý là Phan Thanh Cảnh, Lê Trần Minh Nghĩa và Hoàng Thế Vinh.
Về danh sách 16 cầu thủ nam, sự vắng mặt đáng tiếc nhất là cái tên Christian Juzang, khi VĐV Việt kiều này không góp mặt trong danh sách triệu tập. Ngoài cái tên Christian Juzang, nhìn chung danh sách triệu tập lần này của đội tuyển bóng rổ Việt Nam đã đầy đủ những ngôi sao sáng giá nhất cùng với sự trở lại của Chris Dierker, cùng với 4 tuyển thủ lần đầu tiên góp mặt gồm Đặng Thái Hưng, Antony Sundberg, Kim Ji Soo và Corey Cilia.
